A magyarok számára a sárkányhajó sport története 1995-ben kezdődött a német PG Mannheim vízisport klubbal való kapcsolat révén.
A PGM Kurpfalz Dragons nevű sárkányhajó csapata a Német Sárkányhajó Szövetség tagja volt. Ebbe a csapatba Sziklenka László közvetítésével meghívást kapott, mint idegenlégiós, néhány magyar (győri és paksi) kajak-kenus.
Ilyen közös csapat indult először Schwerinben a Német Sárkányhajó Bajnokságon, majd később a Nottinghamben rendezett IV. Sárkányhajó Klub Legénység Európa-bajnokságon. A Borsodi Géza, Geigl Gábor, Janszky Gábor, Löndör István, Kocsis Róbert, Milkovics László és Szabó Norbert által kiegészült mannheimi csapat a nyílt osztályban (open) 250 méteren I. helyezést, 500 méteren III. helyezést, vegyes osztályban 500 méteren I. helyezést szerzett.
Az Angliában elért sikerek és a verseny hangulata adta a gondolatot, hogy ezt a látványos sportot elterjesszük Magyarországon és a nemzetközi versenyeken önálló magyar csapattal vegyünk részt.
Az első mérföldkövet 1997. februárjában a Győri és Rába Sárkányhajó Club megalakulása jelentette.
A két győri klub tagjaiból állt össze ezután az a magyar csapat, amely 1997-ben a Duisburgi II. Sárkányhajó Európa-bajnokságon szerepelt. A csapat a férfi legénység révén egy II. és egy IV. míg a vegyes egység két III. helyezést szerzett. Ezeket a helyezéseket versenyen kívül értük el, mert még nem voltunk tagjai az Európai Sárkányhajó Szövetségnek.
1998-ban kaptunk egy használt sárkányhajót Németországból, és még ugyan ebben az évben megalakult a Magyar Sárkányhajó Szövetség, amely felvételt nyert az Európai Sárkányhajó Szövetségbe (EDBF). Ebben nagy szerepet játszott az előző évi szereplésünk a duisburgi Európa-bajnokságon.
1998-ban Rómában a III. Sárkányhajó Európa-bajnokságon a magyar küldöttség egy VI. helyezést szerzett.
Még ez évben a Nemzetközi Sárkányhajó Szövetség (IDBF) is felvette a tagjai közé a MSSZ-t.
A győri, paksi, szegedi, budapesti és csongrádi legénységből álló sárkányhajó válogatottunk 1999. szeptemberében Nottinghamben, a III. Sárkányhajó Világbajnokságon Open kategóriában 500 méteren IV, 250 méteren V, 1000 méteren VII. helyezést ért el.
A következő években hazánktól távol rendezték a Világ- és Európa Bajnokságokat, amelyekre anyagi okok miatt ne tudtunk eljutni.
Magyar sportolók (4 nő, 4 férfi) legközelebb 2002-ben, a Rómában rendezett III. Sárkányhajó Klub Legénység Világbajnokságon vettek részt ismét. A mannheimi Kurpfalz Dragons Sárkányhajó Klub versenyzőiként, 2000 m open kategóriában II., 250 m vegyes kategóriában III., 250 m női kategóriában III. helyezést értek el.
Még ebben az évben, Németországból bérelt hajókkal, a Gazdasági Minisztérium Tatán a legnagyobb hazai cégeket bevonva Sárkányhajó Kupát rendezett.
A 2003-as év nagy lendületet hozott a hazai sárkányhajózás életében. A már meglévő hajó mellé még 3 hajó érkezett az országba, így megteremtődött a lehetősége a hazai versenyrendszer kialakulásának.
A Magyar Sárkányhajó Szövetség a Magyar Kajak-kenu Szövetséggel közösen Szegeden 2 hajóval bemutató jellegű Sárkányhajó Kupát szervezett.
Az MSSZ 2003. 09. 13-án megtartotta az I. Magyar Sárkányhajó Bajnokságot. A versenyen a 3 tagegyesület 5 csapata, open és vegyes osztályokban mérte össze a tudását.
2004 májusában a Rába Sárkányhajó Club megrendezte az I. Győri Sárkányhajó Fesztivált, amelyen 31 legénység vett részt.
Az RSC a VII. Prágai Sárkányhajó Fesztiválról győzelemmel tért haza.
Az angliai Stocktonban az EB-on 3 negyedik helyezést szerzett válogatottunk.
2005 május 21-22-én a II. Győri Sárkányhajó Fesztiválon már 49 csapat (közte ukrán, német és szlovák legénység) versenyzett.
2005-ben a Világ Játékokról a magyar sárkányhajó küldöttség egy 5. egy 6. és két 7. helyezéssel tért haza.
2006-os Prágai Európa-bajnokság volt az első sikeres nemzetközi szereplésünk, amikor sikerült több Európa-bajnoki címet is szerezni a Magyar Sárkányhajó Szövetség legénységeinek.
- Premier Open 250 m. 1. hely
- Premier Open 500 m. 3. hely
- Premier Vegyes 500 m. 1. hely
- Premier Open 250 m. 2. hely (nem hivatalos)
- Premier Open 500 m. 4. hely (nem hivatalos)
- Premier Vegyes 250 m. 3. hely (nem hivatalos)
- Premier Vegyes 500 m. 3. hely (nem hivatalos)
- Premier Vegyes 2000 m. 6. hely
- Premier Open 500 m. 4. hely
- Premier Open 250 m. 5. hely
- Premier Open 1000 m. 7. hely
- Premier Open 2000 m. 2. hely
- Premier Vegyes 250 m. 3. hely
- Premier Női 250 m. 3. hely
- Vegyes 320 m. 2. hely (Rába SC)
- Open 320 m. 4. hely (Rába SC)
- Vegyes 320 m. 1. hely (Rába SC)
- Premier Open 250 m. 4. hely
- Premier Vegyes 250 m. 4. hely
- Premier Open 2000 m. 4. hely
- Open 320 m. 3. hely (Rába SC, Sea Lanus, Dragon SE)
- Vegyes 320 m. 2. hely (Rába SC)
- Premier Vegyes 2000 m. 1. hely
- Senior Open 2000 m. 1. hely
- Senior Vegyes 200 m. 1. hely
- Senior Vegyes 500 m. 1. hely
- Premier Vegyes 200 m. 2. hely
- Premier Vegyes 500 m. 2. hely
- Ifjúsági Vegyes 200 m. 2. hely
- Ifjúsági Vegyes 500 m. 2. hely
- Ifjúsági Open 200 m. 3. hely
- Ifjúsági Open 500 m. 3. hely
- Senior Vegyes 2000 m. 3. hely
- Senior Vegyes 200 m. 3. hely
- Senior Vegyes 500 m. 3. hely
- Premier Open 2000 m. 4. hely
- Senior Vegyes 2000 m 2. hely
- Senior Női 2000 m 3. hely
- Senior Női 200 m. 3 hely
- Premier Vegyes 2000 m. 3. hely
- Premier Open 2000 m. 5. hely
- Premier Női 200 m. 4. hely
- Premier Open 200 m 4. hely
- Premier Vegyes 200 m. 4. hely
- Senior Vegyes 200 m. 4. hely
- Senior Open 500 m. 4. hely
- Premier Open 500 m. 4. hely
- Ifjúsági Vegyes 500 m. 5. hely
Az MSSZ klubjai 8 arany, 9 ezüst és 3 bronzérmet szereztek a hazai rendezésű Európa-bajnokságon.
Aranyérmesek:
Dragonász premier open 500m arany,
Rába Sárkányhajó Club ifjúsági vegyes 3 arany,
DSTE Sárkányhajó Szakosztály ifjúsági open 2 arany,
Dragon Aqua SE senior open és vegyes 2 arany.
2009 Racice VB
U23 vegyes 2000m: 2. helyezés
Senior vegyes 2000m: 3. helyezés
Premier vegyes 2000m: 6. helyezés
Premier Nők 2000m: 11. helyezés
Premier Open 2000m: 11. helyezés
Senior Open 1000 m :6. helyezés
Senior Nők 1000 m: 6.helyezés
U23 vegyes 1000 m: 4. helyezés
Premier Nők 1000 m: 8. helyezés
Premier Open 1000 m: 11. helyezés
U23 vegyes 200 m: 3.helyezés
Senior vegyes 200 m: 7. helyezés
Premier vegyes 200 m: 8. helyezés
Senior Open 200 m: 9. helyezés
Premier Nők 200 m: 6. helyezés
Premier Open 200 m: 12. helyezés
Senior vegyes 500 m: 8. helyezés
U 23 vegyes 500 m: 3. helyezés
Premier vegyes 500 m: 8. helyezés
Senior Open 500 m: 5. helyezés
Senior Nők 500 m: 6. helyezés
Premier Nők 500 m: 10. helyezés
Premier Open 500 m: 5. helyezés
2010 Amszterdam EB
2000 méter:
- Premier Open 1. hely
- Premier Vegyes 4. hely
- Premier Női 3. hely
- U18 Vegyes 2. hely
- U18 Open 3. hely
- U23 Vegyes 2. hely
- Senior Open 2. hely
- Senior Vegyes 2. hely
- Senior Női 3. hely
- Grand Senior Vegyes 3. hely
- Grand Senior Open 6. hely
200 méter:
- Premier Open 2. hely
- Premier Vegyes 3. hely
- Premier Női 4. hely
- U18 Vegyes 4. hely
- U18 Open 3. hely
- U23 Vegyes 2. hely
- Senior Open 4. hely
- Senior Vegyes 2. hely
- Grand Senior Vegyes 4. hely
- Grand Senior Open 7. hely
500 méter:
- Premier Open 2. hely
- Premier Vegyes 4. hely
- Premier Női 4. hely
- U18 Vegyes 4. hely
- U18 Open 2. hely
- U23 Vegyes 2. hely
- Senior Open 3. hely
- Senior Vegyes 5. hely
- Grand Senior Vegyes 3. hely
- Grand Senior Open 4. hely
2011 Tampa Bay, USA, VB
- Premier Open 2000 m 1. hely
- Premier Open 1000 m 3. hely
- Premier Open 500 m 6. hely
- Premier Open 200 m 7. hely
- Premier Open Kishajó 1000 m 3. hely
- Senior Open Kishajó 200 m 1. hely
- Senior Vegyes Kishajó 200 m 1. hely